Cruralgia arba kryžminė neuralgija yra skausmas, kuris eina kryžminio nervo (dabar vadinamo šlaunikaulio nervo) eiga.

Šis nervas atsiranda stuburo (arba stuburo) apačioje, susiliejus nervų šaknims, sklindančioms iš nugaros smegenų, arba nugaros smegenų pagal naują nomenklatūrą. Šie čiulpai yra maždaug 50 cm ilgio virvelė, išplečianti smegenis ir apsaugota stuburo viduje, kuri apsaugo juos dėl slankstelių kaulų.

Iš viso 31 nervų pora išeina į dešinę ir į kairę nuo stuburo kanalo: arba iš viršaus į apačią, 8 prie kaklo (gimdos kaklelio šaknys), 12 iš viršutinės nugaros dalies (krūtinės ląstos šaknys), 5 iš apatinės nugaros dalies ( juosmens šaknys), 5 - kryžkaulio ir 1 - uodegos lygyje.

Kryžminis nervas, kaip ir visi stuburo nervai, yra ir jutimo, ir motorinis nervas: jis inervuoja šlaunies priekį ir koją ir leidžia sulenkti šlaunį ant kamieno, išplėsti kelį ir surinkti jautrius informacija iš šio regiono (karšta, šalta, skausmas, kontaktas, slėgis ir kt.)