Ši jogos forma, kurią išrado BKS Iyengar, yra žinoma dėl savo diržų, kaladėlių, antklodžių, volelių ir net smėlio maišų naudojimo kaip pagalbinės asanų praktikos. Rekvizitai leidžia teisingai praktikuoti asanas, sumažinant traumų riziką ir padarant praktiką prieinamą tiek jauniems, tiek seniems žmonėms.
Iyengar pradėjo mokytis jogos būdamas 16 metų. Sulaukęs 18 metų jis išvyko į Puną (Indija), kad perduotų savo žinias kitiems. Jis parašė 14 knygų, viena populiariausių „Jogos šviesa“ išversta į 18 kalbų.
Būdamas hatha jogos forma, Iyengar daugiausia dėmesio skiria fizinio kūno išlyginimui gerindamas laikysenas. Iyengar joga skirta suvienyti kūną, dvasią ir protą, siekiant sveikatos ir gerovės. Ši disciplina yra laikoma
Iyengar joga ypač rekomenduojama pradedantiesiems, nes visose asanose daug dėmesio skiriama kūno formavimui. Tiesus stuburas ir simetrija yra tokie pat svarbūs kaip asanų intensyvumas.
Dėl anatominės padėties išlyginimo kiekviena asana yra naudinga sąnariams, raiščiams ir raumenims, o tai leidžia kūnui harmoningai vystytis.
Iyengar jogoje naudojamos pagalbinės priemonės, kad kiekvienas praktikuojantis asmuo, nepaisant sugebėjimų ir apribojimų, galėtų pasiekti teisingą asanos atlikimą.
Didesnę ištvermę, lankstumą, ištvermę, taip pat sąmoningumą ir gydymą galima pasiekti vis daugiau laiko praleidžiant asanoje.
Kaip ir bet kuri kita disciplina, Iyengar joga reikalauja treniruočių, kad tobulėtų ir tobulėtų.
Aukštas kraujospūdis, depresija, lėtiniai nugaros ir kaklo skausmai, imunodeficitas – tai tik keletas ligų, kurias jis išgydė per savo praktiką.